Probleme la mansalier C4 Picasso 2008 Automat

[Genius20]

Buna, Am intrat in posesia unui Citroen C4 Picasso Automat.
Dar am o problema cu, care nu tare ma descurc, si nu stiu ce are. Practic din când în când schimbatorul automat face figuri, nu intra in pozitia R (mansalier) padela de la schimbator intra in mansalier dar pe bord nu vrea si apare servisu, o sting si o pornesc de cateva ori si dupa merge normal. Multumesc anticipat de ajutor